Петър Берон е роден в София през 1940 г. Работил е в Института по зоология при БАН и в Националния природонаучен музей от 1963 до 2010 г.; директор на Музея в продължение на 11 години. Една от специалностите му е пещерната фауна; със спелеология се занимава от 1955 г. Специализирал е във Франция. Председател на Българската федерация по спелеология от 1985 г.; от 2017 г. Почетен председател. Бил е председател и на Балканския спелеологичен съюз, както и член на Бюрото на Световния съюз по спелеология.

Изследвал много пещери и високи планини в цял свят; автор на монографии за високопланинската и пещерната фауна. Открил е много нови видове от различни групи животни. Преподавал зоогеография в София и акарология в Пловдив. Автор на 10 тома от световен каталог на акарите и други трудове.

За монографията си Zoogeography of Arachnida (Springer, 2018, 988 p.) е удостоен със званието Доктор на биологичните науки и става почетен професор.

Книгата „Зоология за всеки“ съдържа основни данни за съвременните тенденции в зоогеографията и за фауната на България – особено пещерната и високопланинската, като специален акцент е нейната защита. Стилът е научнопопулярен, но предполага интерес към проблемите на зоологията и известна първоначална подготовка. Включени са и биографиите на видни зоолози и популяризатори на зоологията от Аристотел, Бюфон, Кювие и Латрей до Гжимек и Атънбъро. Това четиво е за всички, които изучават зоология, но и за всеки любознателен човек, който би искал да научи повече за научните, народните и официалните имена на животните и митологията, в които се срещат.